檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "蘇順豐".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="混合控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文探討如何將混沌系統精確表示成T-S模糊模型,並使用改良型基因演算法用以達成各種常見的控制目標。首先,提出系統化方法,將非線性系統精確地表示成T-S模糊模型。利用這種方法,將非線性系統以數個具線…
2
本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…